AXONE Systèmes
Bureau d’études · Marseille

Nous concevons ce quicommande vos machines.

Nous concevons l’électronique, le logiciel embarqué et les interfaces qui pilotent vos matériels : drones, engins autonomes, bancs d’essai, lignes automatisées.

9 ans

de bureau d’études

60+

systèmes livrés

7

ingénieurs

4

secteurs couverts en continu

Drone professionnel en vol au-dessus d’une zone boisée
Liaison 2,4 GHzMode dégradé arméTélémétrie 50 Hz
Nos domaines

Un système commandé, quel qu’il soit

Le drone n’est qu’un cas particulier. Nous intervenons partout où une machine doit être mesurée, pilotée et surveillée.

Détail des expertises
Drones et systèmes autonomes

Drones et systèmes autonomes

Du contrôleur de vol à la station sol.

Intégration de contrôleurs de vol, redondance des capteurs, liaisons de commande longue portée, modes de repli et séquences de sécurité. Nous traitons aussi bien le porteur que la station sol et la charge utile.

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Électronique et logiciel embarqué

Électronique et logiciel embarqué

Cartes sur mesure, firmware temps réel.

Conception de cartes électroniques (schéma, routage, CEM), choix des microcontrôleurs, firmware bare metal ou RTOS, bus CAN / RS485 / Ethernet industriel. Prototype, série pilote, transfert en production.

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Pilotage à distance

Pilotage à distance

Commander une machine qu’on ne voit pas.

Chaînes de commande déportée : radio propriétaire, 4G/5G, satellite. Gestion de la latence, du retour vidéo, des pertes de lien et des reprises automatiques. Pupitres physiques ou interfaces web.

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Robotique et mécatronique

Robotique et mécatronique

Axes, effecteurs, cinématique.

Asservissement d’axes, motorisation, capteurs de position et d’effort, séquenceurs, sécurité machine. Nous intervenons sur des robots existants comme sur des cinématiques spécifiques.

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Capteurs et instrumentation

Capteurs et instrumentation

Mesurer juste avant de commander.

Choix et intégration de capteurs (inertiel, LiDAR, vision, température, pression, effort), conditionnement du signal, étalonnage, fusion de données et horodatage cohérent.

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Supervision et SCADA

Supervision et SCADA

Voir l’installation, agir dessus.

Synoptiques temps réel, historisation, alarmes hiérarchisées, journaux d’exploitation et rejeu d’incident. Interfaces pensées pour l’opérateur, pas pour la démonstration.

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Méthode

Quatre étapes, rien de caché

Le périmètre est écrit avant de commencer. Chaque hypothèse technique est mesurée, pas supposée.

01

Cadrage technique

Deux à trois séances pour poser le besoin réel, les contraintes d’environnement et les critères d’acceptation. On repart avec un périmètre écrit.

1 à 3 semainesÉtape 01 sur 04
Mur d’écrans de supervision dans une salle de contrôle
Exploitation

Un système ne vaut que par ce qu’on en voit

Nous livrons systématiquement de quoi exploiter le système : synoptiques, journaux, alarmes hiérarchisées et rejeu d’incident. Sans cela, un défaut reste une intuition.

Modes dégradés définis

Chaque perte de lien ou de capteur a un comportement écrit et testé.

Mesures avant conclusions

Latence, dérive, incertitude : les chiffres sont relevés, pas estimés.

Vous restez propriétaire

Sources, schémas et dossiers de fabrication vous sont livrés.

Questions fréquentes

Ce qu’on nous demande avant de démarrer

Non. Le drone est un cas particulier de système commandé. Nous intervenons sur tout ce qui se pilote : engins autonomes, bancs d’essai, lignes de production, machines spéciales, équipements déportés.

Une autre question ? Posez-la directement.

Décrivez-nous le matériel à piloter

Un premier échange technique de trente minutes suffit à savoir si le projet est faisable, à quel coût et dans quel délai. Sans engagement.

Réponse sous 48 h ouvrées