Réalisation
Drone d’inspection d’ouvrages d’art
DronesInfrastructureGroupe d’ingénierie routière · 2025 · 9 mois
Contexte
Les inspections sous tablier se faisaient en nacelle, avec fermeture de voie. Le client voulait une plateforme volante capable de tenir une position stable sans signal satellite, à moins de deux mètres du béton.
Résumé
Chaîne complète de commande pour un drone d’inspection sous tablier de pont, avec vol en environnement sans GPS.
Notre réponse
- Fusion inertiel + LiDAR + odométrie visuelle pour tenir la position sans GPS
- Loi de commande adaptée aux effets de sol et aux rafales sous ouvrage
- Mode de repli automatique en cas de perte de lien radio
- Station sol avec repérage des points d’inspection et horodatage des clichés
Résultats
−72 %
de temps d’immobilisation de voie
±8 cm
de tenue de position sans GPS
41
ouvrages inspectés la première année
Technologies & outils
STM32PX4ROS 2LiDARLiaison 2,4 GHz
Le plus difficile n’était pas de faire voler l’engin, c’était de le rendre prévisible sous un pont. C’est exactement ce qui a été livré.
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