Réalisation
Navette autonome de site industriel
Systèmes autonomesLogistiqueSite logistique, 32 hectares · 2024 · 14 mois
Contexte
Le site voulait fiabiliser les navettes internes sans mobiliser un conducteur. La contrainte forte : cohabitation avec des piétons et des chariots élévateurs.
Résumé
Supervision et commande d’une navette électrique circulant en autonomie entre cinq quais, avec reprise manuelle à distance.
Notre réponse
- Perception LiDAR et caméras avec zones de ralentissement paramétrables
- Poste de télé-opération avec bascule manuelle en moins d’une seconde
- Journal d’exploitation rejouable après incident
- Arrêt d’urgence câblé indépendant de la couche logicielle
Résultats
18 000 km
parcourus en autonomie
0
contact avec un piéton
1,2 s
de latence moyenne en télé-opération
Technologies & outils
ROS 2CAN busLiDAR 3D5G privéeSupervision web
On avait déjà essayé avec un intégrateur généraliste. La différence, c’est le sérieux sur les modes dégradés.
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